對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與先進(jìn)水平相比仍相對落后的局面

，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機(jī)床

產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的

優(yōu)勢；而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。

    在主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機(jī)床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

等特性，同時(shí)還可配合CNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、Cs軸控制實(shí)時(shí)切換等高性能。而進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控制對象

，以產(chǎn)生機(jī)床的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因此，特別強(qiáng)調(diào)其對位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性，且可靠性要高。

    為了進(jìn)一步提高機(jī)床行業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)單元的控制性能，目前大量的數(shù)字處理技術(shù)被引入到該領(lǐng)域，一批廠商紛紛開發(fā)出全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)單

元。這類伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、CPLD超大規(guī)模集成電路芯片，以及優(yōu)化的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字式控制，大幅提高了控制

精度和響應(yīng)速度；此外，還運(yùn)用智能功率模塊（IPM），從而保障了整機(jī)的可靠性。

    在機(jī)床行業(yè)所使用的電機(jī)上，目前主要包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)等，高精密數(shù)控機(jī)床要求電機(jī)采用全封閉式結(jié)構(gòu)，搭配高速

、高精度光電編碼器，與高性能驅(qū)動(dòng)器配合作高精度速度和位置控制，穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。

    伴隨著國內(nèi)數(shù)控機(jī)床行業(yè)的快速發(fā)展，高速度、亞微米精加工時(shí)代已經(jīng)來臨，例如，在iPone、iPad、LEDTV等消費(fèi)性電子、信息和光電產(chǎn)業(yè)中

，由于3C產(chǎn)品多樣化而快速生產(chǎn)的特點(diǎn)，使得精密小型快速加工需求攀升，高速切削機(jī)床的市場容量急劇增加。此外，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)正

數(shù)控機(jī)床進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段，“智能化制造”已不再只是一個(gè)夢想而已。面對數(shù)控機(jī)床行業(yè)的技術(shù)發(fā)展，使得伺服控制系統(tǒng)也亟待在各方面

提升其性能指標(biāo)，其中，分布式串行伺服系統(tǒng)、高控制精度和穩(wěn)定性，以及降低電機(jī)的能耗，是目前整體伺服系統(tǒng)在技術(shù)研發(fā)上的主要趨勢。